當前，庭院機器人的智能化水平正隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展同步精進。例如，當機器人“行走”方式實現(xiàn)從傳統(tǒng)的埋線式到無邊界模式的升級時，不僅移動更精準，對用戶來說草坪修剪、除雪的工作效率也顯著提升。

導遠科技與頭部庭院機器人企業(yè)達成合作

高精度衛(wèi)星導航定位技術(shù)便是推動其技術(shù)變革的關(guān)鍵之一。目前，隨著海外需求的增加，導遠科技已與頭部庭院機器人企業(yè)達成合作，推動中國機器人加速出海。

而在這一過程中，導遠科技結(jié)合北美、歐洲等主要國家的特點，針對性地研發(fā)技術(shù)、開發(fā)產(chǎn)品，推出了更符合當?shù)赜脩粜枨蟮慕鉀Q方案。

中國庭院機器人，批量進入歐美庭院

隨著全球庭院經(jīng)濟持續(xù)擴張，以泳池清潔機器人、割草機器人和除雪機器人為核心的庭院機器人市場正迎來爆發(fā)式增長機遇。Grand View Research數(shù)據(jù)顯示，預計到2030年，全球割草機市場規(guī)模將達到486億美元，2025年至2030年期間，該市場預計將以6.6%的年均復合增長率增長。

Lawn Mowers Market Size, Share & Trends Analysis Report

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2023年歐美市場大約有1.8億個私人庭園，合計占全球總量的72%。然而，美國和北歐地區(qū)面臨著日益嚴重的人口老齡化、勞動力不足等問題，且美國多數(shù)州有嚴格的除雪法規(guī)。采用人工作業(yè)或半自動化傳統(tǒng)方式不僅耗時、危險，且成本高昂，市場對于高效、自動化的庭院機器人的需求與日俱增。

灼識咨詢數(shù)據(jù)顯示，2024年全球智能割草機器人的銷量約為38.35萬臺，市場規(guī)模達到61億元人民幣，在全球草坪修剪機械市場的滲透率不到2%，有著巨大的增量空間。

在自動駕駛和人工智能的驅(qū)動下，借助中國成熟的供應(yīng)鏈，涌現(xiàn)了大批量具備全球競爭力的中國智能庭院機器人企業(yè)。它們憑借技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品優(yōu)勢，與傳統(tǒng)國際龍頭企業(yè)展開競爭，加速占領(lǐng)歐美庭院，展現(xiàn)出強勁的出海勢能。

作為時空感知領(lǐng)域的頭部企業(yè)，導遠科技自2022年啟動出海戰(zhàn)略，已在歐洲、日本、美國布局本地化團隊，深入了解海外的法律法規(guī)和市場要求。目前，導遠科技旗下多款高精度定位產(chǎn)品已在歐洲等地完成本地化測試，以厘米級定位技術(shù)助力庭院機器人智能化升級，加速中國智造突破國際市場。

雙GNSS模組，解決本地化痛點

庭院機器人從傳統(tǒng)埋線式到無邊界，如同從“軌道火車”升級為“自動駕駛汽車”——前者依賴預埋的電磁信號軌道運作，后者則依靠包括高精度定位等技術(shù)實現(xiàn)對環(huán)境的準確感知，從而自由路徑規(guī)劃，擺脫物理邊界限制。

對用戶而言，無需預埋軌道自然成本更低。但考慮到歐美國家普遍存在差分服務(wù)成本高昂、基站覆蓋不足等問題，機器人要獲取RTK信號，實現(xiàn)實時、準確的衛(wèi)星定位并非易事。

導遠GNSS模組NAV 3120

針對這一痛點，庭院機器人采用了配置兩套GNSS模組的方案，分別裝配于自建基站（固定端）和機器人本體（移動端）。

自建基站作為基準站，持續(xù)接收衛(wèi)星信號并輸出固定坐標和差分數(shù)據(jù)，通過無線通信將差分校正數(shù)據(jù)發(fā)送給移動端，使其修正自身定位偏差，實現(xiàn)厘米級精度。此外，一個基站可為多種機器人提供服務(wù)，更具經(jīng)濟性。

集成在機器人機身內(nèi)的GNSS模組則可提供精準的定位信息，配合多種感知傳感器，助力機器人實現(xiàn)路徑規(guī)劃、智能避障和多區(qū)域規(guī)劃等功能。

導遠GNSS模組的三大優(yōu)勢

導遠GNSS模組NAV 3320

(1) 高精度

由于庭院形狀各異，且存在各種障礙物，如樹木、花壇、雕塑等，機器人的作業(yè)環(huán)境復雜，對于定位的要求更為嚴苛。導遠GNSS模組支持六大GNSS星座的全頻點信號接收，可實現(xiàn)厘米級（1cm+1ppm RMS）固定解精度。

此外，GNSS模組搭載了導遠自研的高性能RTK算法，可通過配置命令靈活切換算法邏輯和策略，有效應(yīng)對別墅墻角、樹蔭等遮擋環(huán)境中的弱信號和多路徑效應(yīng)問題，保持高固定率和定位精度，幫助機器人精準感知自身位置，結(jié)合庭院邊界信息信息生成精確路徑，自主避障，高效完成割草、除雪等任務(wù)。

(2) 高可靠性

庭院機器人主要面向北美、歐洲等地區(qū)，需要在惡劣天氣（高溫、嚴寒、暴雨、雷電等）、強電磁干擾等條件下工作。導遠GNSS模組基于滿足AEC-Q100 Grade2要求的芯片開發(fā)，工作溫度范圍覆蓋-40℃至105℃，模組符合車規(guī)級設(shè)計并通過了基于AEC-Q104要求的高低溫、振動、跌落、耐久等實驗。

同時，GNSS模組的芯片集成內(nèi)置專業(yè)級NIC窄帶抗干擾單元，能夠抑制GNSS中心頻率附近的帶內(nèi)干擾，最大程度保證定位穩(wěn)定性，確保機器人按預設(shè)路徑和任務(wù)要求準確執(zhí)行割草、除雪等作業(yè)，保障任務(wù)的可靠性和完成度。

(3) 低功耗

由于庭院機器人的工作范圍廣、工作時間長，且受戶外用電限制，其續(xù)航能力至關(guān)重要。導遠GNSS模組采用了先進22nm工藝的射頻基帶一體化芯片，在保持高性能的同時，顯著降低功耗與散熱需求。這不僅有效延長機器人的續(xù)航時間，使其支持更大面積作業(yè)，還簡化了散熱設(shè)計，降低了產(chǎn)品整體復雜度和成本。