1月24日，卓馭（原大疆車載）旗下的成行智駕品牌宣布實(shí)驗(yàn)了從任意車位出發(fā)至目的地車位的全程智能駕駛，解鎖“一鍵回家/去公司”的智駕體驗(yàn)，卓馭表示，區(qū)別于行業(yè)常見的“車位到車位”方案，卓馭首發(fā)端到端AVP（代客泊車輔助）功能，底層方案領(lǐng)先一代，系統(tǒng)可以理解停車場(chǎng)內(nèi)道路拓?fù)渑c環(huán)境語義信息，實(shí)現(xiàn)0記憶感。

同時(shí)，卓馭表示，首個(gè)成行智駕“車位到車位”的量產(chǎn)車型，預(yù)計(jì)在今年上半年上市。

停車場(chǎng)景是當(dāng)下智駕攻關(guān)的重點(diǎn)場(chǎng)景，在停車場(chǎng)出入口區(qū)域，常見GPS被嚴(yán)重遮擋、車機(jī)導(dǎo)航不可用的問題，容易導(dǎo)致行泊銜接不穩(wěn)定。

當(dāng)前，眾多智駕公司在最后一公里停里場(chǎng)景多采用記憶泊車的方式，通過記憶園區(qū)內(nèi)、商場(chǎng)地下停車場(chǎng)的路線實(shí)現(xiàn)記憶泊車，從而實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智駕。

卓馭通過結(jié)合智駕地圖+視覺輔助定位技術(shù)，在行泊銜接區(qū)域會(huì)生成"虛擬導(dǎo)航"，從而實(shí)現(xiàn)無縫、穩(wěn)定銜接，體驗(yàn)無斷點(diǎn)。

卓馭的方案宣稱是業(yè)內(nèi)首個(gè)端到端AVP（代客泊車輔助），可輕松實(shí)現(xiàn)“單車自建AVP地圖、任意兩點(diǎn)巡航、POI導(dǎo)航、反向定位、逆行抑制、收費(fèi)桿通行、智慧禮讓”等功能。

其AVP支持使用官方停車場(chǎng)地圖，重點(diǎn)城市熱門停車場(chǎng)首次即可使用，無需依賴記憶模式，此外這一功能全國(guó)任意停車場(chǎng)可用。

這一切得益于卓馭的全場(chǎng)景建圖定位技術(shù)，成行智駕可對(duì)停車場(chǎng)場(chǎng)景進(jìn)行了充分的特征提取，包括車位框、車道線等語義特征以及圖像紋理級(jí)別的特征，以實(shí)現(xiàn)包括白天/夜晚、地面/地下等任意場(chǎng)景下可建圖可定位。

一方面沒有固定車位也可以使用，同時(shí)在停車場(chǎng)地圖上的任意樓層、任意車位均可直接啟用，目標(biāo)車位也可以在地圖上自由選擇，而當(dāng)車位被占用時(shí)，也可以自主啟用探索模式，尋找空閑車位并自動(dòng)泊入。

這一卓馭宣稱的全新端到端AVP功能，針對(duì)停車場(chǎng)場(chǎng)景，對(duì)端到端模型進(jìn)行了大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練，從而自主思考，能夠靈活應(yīng)對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)巡航遇到的各種情況，實(shí)現(xiàn)了四大進(jìn)化：

1、自主規(guī)劃全局最優(yōu)路線，非循跡巡航

3、窄路通行，自主倒車脫困

3、前方通行受阻，自主重新規(guī)劃路線

4、對(duì)向來車，靠邊禮讓更擬人

卓馭的智駕方案在市場(chǎng)上以具備高性價(jià)比著稱，此次實(shí)現(xiàn)車位到車位的量產(chǎn)無疑將強(qiáng)化其在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。