在3月30日電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇的媒體采訪中，卓馭科技AI首席技術(shù)官陳曉智博士圍繞高階智能駕駛的技術(shù)進(jìn)展與行業(yè)趨勢(shì)展開分享。

針對(duì)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛的落地規(guī)劃，陳曉智表示，公司今年將重點(diǎn)推進(jìn)硬件預(yù)埋，包括控制器、傳感器及冗余架構(gòu)設(shè)計(jì)，而軟件功能的全面釋放需等待算法成熟與安全接管率提升，預(yù)計(jì)周期為兩到三年。在成本控制方面，他強(qiáng)調(diào)卓馭通過簡(jiǎn)化硬件方案（如7V攝像頭+32TOPS算力支持城市領(lǐng)航），推動(dòng)智駕功能向平價(jià)車型普及，并計(jì)劃與更多車企合作實(shí)現(xiàn)“智駕標(biāo)配”。

對(duì)于激光雷達(dá)的行業(yè)爭(zhēng)議，陳曉智指出其核心價(jià)值在于冗余安全性，但基礎(chǔ)智駕能力可通過純視覺方案實(shí)現(xiàn)，裝與否需綜合考量車型定位與成本。談及車企合作模式，他提到卓馭提供從交鑰匙方案到軟件賦能的靈活選項(xiàng)，以適配不同客戶需求。在技術(shù)層面，公司正研發(fā)端到端世界模型，結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與自然語言交互，旨在實(shí)現(xiàn)千人千面的駕駛風(fēng)格。此外，與英偉達(dá)基于Thor芯片的合作進(jìn)展順利，相關(guān)車型將于上海車展首次亮相，高算力平臺(tái)將支持大語言模型在智駕與座艙域的協(xié)同部署。

面對(duì)特斯拉FSD入華，陳曉智認(rèn)為，卓馭的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)中國路況的深度適配，并強(qiáng)調(diào)其作為供應(yīng)商的角色是為車企提供“可對(duì)標(biāo)FSD”的本土化解決方案。關(guān)于行業(yè)熱議的“智駕平權(quán)”，他解釋稱，不同價(jià)位車型的智駕體驗(yàn)在常規(guī)場(chǎng)景趨同，差異主要體現(xiàn)在極端工況的通過性與響應(yīng)速度，但基礎(chǔ)安全性不受影響。

以下是采訪部分實(shí)錄，經(jīng)編輯：

問：陳總您好，我有兩個(gè)問題，第一個(gè)問題，剛才您講到了L3，但是沒有詳細(xì)展開那頁P(yáng)PT，我想問一下我們L3落地有時(shí)間表嗎？另外，大家都知道卓馭在成本方面是很厲害的，現(xiàn)在在全域智駕背景下，我們有沒有預(yù)計(jì)成本還會(huì)不會(huì)下探，導(dǎo)致更多平價(jià)車型搭載更多的高階智駕？

 陳曉智：先回答第一個(gè)問題。

關(guān)于L3、L4，我們今年要做的事情是會(huì)把L3、L4的硬件做出來，包括控制器、傳感器，滿足L3、L4冗余的架構(gòu)需求，這個(gè)傳感器除了視覺攝像頭，還會(huì)增加激光雷達(dá)來滿足冗余；控制器也會(huì)有主系統(tǒng)和備份系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。

再下一步，軟件功能的落地，這塊我們認(rèn)為還需要一段時(shí)間，今年更多要做的事情就是先把硬件預(yù)埋，把落地的事情先做了，整個(gè)行業(yè)我們認(rèn)為可能也會(huì)是這樣的趨勢(shì)，先預(yù)埋L3、L4的硬件，等算法，包括安全接管率，效率、接管率都提上去之后，我們?cè)僭谝恍┨囟▓?chǎng)景把L3、L4的功能釋放出來。

第二個(gè)問題，關(guān)于全民智駕跟性價(jià)比的問題，全民智駕這個(gè)事情跟我們卓馭一直以來倡導(dǎo)推動(dòng)的高階智駕普及是比較一致的，過去幾年也一直在做這樣一個(gè)事情，比如2023年，我們把全國無圖高速領(lǐng)航下放到10萬出頭的車型，2024年，我們又把記憶城市領(lǐng)航下放到10萬出頭的車型，我們過去比較擅長(zhǎng)的是把高階的智駕功能下放到更低價(jià)位區(qū)間的車型，今年大家都說智駕標(biāo)配、全民智駕，對(duì)我們來說是一個(gè)比較好的事情，我們也會(huì)跟更多客戶加深這方面的合作，幫助他們更輕松地標(biāo)配這些智駕功能。

剛剛提到成本，我們現(xiàn)在比較關(guān)心的像城市領(lǐng)航的功能，它的成本肯定能做到更低，比如目前用的7V攝像頭，再加32tops的算力平臺(tái)就可以跑城市領(lǐng)航，這對(duì)于目前大家常見到的動(dòng)不動(dòng)跑城市領(lǐng)航要有激光、要有幾百tops算力的平臺(tái)還會(huì)有比較大的成本，要下放到更低價(jià)位區(qū)間的車型還是會(huì)有一些壓力和挑戰(zhàn)，我們能支持更簡(jiǎn)單的硬件就能跑城市領(lǐng)航，可能會(huì)有一定的優(yōu)勢(shì)，對(duì)于我們的客戶來說推動(dòng)標(biāo)配會(huì)更容易一些。

 提問：L3實(shí)現(xiàn)還是沒有時(shí)間節(jié)點(diǎn)嗎？

 陳曉智：肯定今年會(huì)有一些落地，軟件我們認(rèn)為還需要一些時(shí)間，可能是兩三年的維度。

問：卓馭之前提出過智駕硬件可以插拔更換，現(xiàn)在鴻蒙和賽力斯也建立了專門的改裝站，也在嘗試智駕硬件可升級(jí)，卓馭將來會(huì)不會(huì)把這個(gè)想法實(shí)施，讓它成為一個(gè)正式落地的產(chǎn)品形式？

陳曉智：這個(gè)方向其實(shí)我們已經(jīng)落地了，比如在傳感器不變的情況下，同樣是7V攝像頭，我們可以更換算力芯片，從32tops升級(jí)為100tops的算力，我們跑的功能體驗(yàn)還能進(jìn)一步得到提升。

這樣的方案我們可以做到PintoPin的替換，或者整車替換都可以，別的傳感器、接插件都不需要變，這個(gè)我們已經(jīng)給我們的客戶提供了，預(yù)計(jì)今年上半年就會(huì)在一些車型上有相應(yīng)的升級(jí)。

問：想問一個(gè)關(guān)于激光雷達(dá)的問題，最近一年，我們能看到不同廠商在車載激光雷達(dá)態(tài)度上有所分化，比如特斯拉和小鵬都明確說以后不會(huì)用，像華為和理想甚至全系標(biāo)配，您怎么評(píng)價(jià)這種不同廠商的不同態(tài)度？能不能再幫我們更新一下卓馭在激光雷達(dá)應(yīng)用上的規(guī)劃？

陳曉智：這個(gè)問題也比較經(jīng)典，激光雷達(dá)用不用一直以來大家都討論比較多。

卓馭對(duì)于這個(gè)問題的觀點(diǎn)一直也沒有變，激光我們認(rèn)為它的作用就是提供冗余安全性，當(dāng)然，可能不同車企有不同觀點(diǎn)，我要標(biāo)配激光，或者我要減少激光，我們認(rèn)為他不僅是對(duì)于智駕系統(tǒng)的考量，因?yàn)樗琴u車的，他裝不裝激光還會(huì)考慮整車的成本，考慮車型的定位，甚至考慮市場(chǎng)宣傳的需求，他裝不裝激光也不見得完全是對(duì)于智駕系統(tǒng)的考量。

從技術(shù)角度來說，裝不裝激光，我剛才說了，主要還是冗余安全性，什么意思？沒有激光不影響基礎(chǔ)能力，我們已經(jīng)看到像特斯拉FSD，F(xiàn)SD已經(jīng)進(jìn)國內(nèi)了，大家可以體驗(yàn)到，我們也體驗(yàn)了，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)它基礎(chǔ)能力非常強(qiáng)，基礎(chǔ)能力的意思就是安全性、舒適性、擬人性，它是非常強(qiáng)的，它沒有激光雷達(dá)，但是也可以做到這些基礎(chǔ)能力很強(qiáng)，所以有沒有激光雷達(dá)不影響開車的是否是老司機(jī)，或者是否安全，不太影響。

如果你要應(yīng)對(duì)一些比較極端的場(chǎng)景，比如說有的媒體朋友可能也會(huì)測(cè)一些極端場(chǎng)景，比如夜晚有逆光大燈，還遇到一個(gè)靜止的黑衣人，這種確實(shí)是視覺弱視的場(chǎng)景，加上激光肯定是有用的，對(duì)于L3、L4確實(shí)要考慮比較極端的場(chǎng)景，你就可以加，加不加激光取決于很多方面的因素，技術(shù)以外的因素也有，技術(shù)本身的因素也有。

問：當(dāng)前有很多主機(jī)廠選擇了自研+供應(yīng)商合作的技術(shù)模式，供應(yīng)商的角色從單純的方案交付者轉(zhuǎn)變到技術(shù)賦能者的地位，您認(rèn)為供應(yīng)商和車企的協(xié)作模式未來將發(fā)生哪些結(jié)構(gòu)性的變化？在哪些技術(shù)環(huán)節(jié)上會(huì)有一些深化合作的可能？

陳曉智：這是關(guān)于跟車企的合作以及車企自研的問題。

首先，卓馭是作為供應(yīng)商，我們給我們客戶的提供方式本身是比較靈活的，我們?cè)谟布?、軟件、算法各個(gè)層面都可以提供相應(yīng)的合作，比如有的客戶想要一個(gè)交鑰匙方案，軟硬件都給他，我們也可以做整套方案給他們；有的客戶可能自己做硬件，或者我在第三方采購硬件，我們也可以只提供軟件算法，甚至有的客戶有自研團(tuán)隊(duì)，你能不能賦能我們，給我們提供工具鏈，或者只要部分的算法，我們也是可以提供的，我們卓馭的合作模式本身比較靈活，會(huì)針對(duì)不同客戶提供不同的合作選項(xiàng)。

對(duì)于自研，現(xiàn)在大家都看到自研，但是自研這個(gè)事情本身會(huì)有一定挑戰(zhàn)，未來不同的車企自研占多大比重可能還是得看持續(xù)的產(chǎn)品迭代能做到什么程度。

問：我有兩個(gè)問題。第一個(gè)，最近汽車出海事情是非常熱的，我前兩天也剛從泰國回來，發(fā)現(xiàn)中國的很多技術(shù)非常好，但是在外國落地時(shí)候遇到非常多的困難，從您的角度看，我們的技術(shù)在出海方面會(huì)遇到哪些問題？從您的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看；第二個(gè)問題，特斯拉今年入華，咱們應(yīng)該也是體驗(yàn)過特斯拉的功能，您從技術(shù)角度分析一下，我們和特斯拉FSD之間的優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？

陳曉智：先回答第一個(gè)問題，關(guān)于出海，當(dāng)然我們現(xiàn)在沒有在做泰國，或者東南亞的出海開發(fā)或者規(guī)劃。

目前我們主要做得比較多的還是像歐洲那邊的海外適配，這方面適配的挑戰(zhàn)更多不是技術(shù)上的，技術(shù)上相對(duì)簡(jiǎn)單，我們的算法模型在國內(nèi)場(chǎng)景訓(xùn)練之后到國外場(chǎng)景泛化性會(huì)比預(yù)想中的要好，比如國內(nèi)做到100泛化，到海外的工況可能能做到80，甚至還要多一些，它不會(huì)有太大適配的問題，對(duì)我們來說，可能針對(duì)一些長(zhǎng)尾的場(chǎng)景或者當(dāng)?shù)匾恍┨厥獾膱?chǎng)景，比如標(biāo)識(shí)牌等等特殊的交規(guī)做相應(yīng)的適配就可以了。

這里挑戰(zhàn)更多的可能是在數(shù)據(jù)的采集，還有相應(yīng)的路側(cè)，你得符合當(dāng)?shù)氐姆ㄒ?guī)要求，這塊我們也是有對(duì)應(yīng)的合規(guī)方案去做海外的適配。

第二個(gè)問題是FSD，剛剛提到，我們確實(shí)也有體驗(yàn)，我們認(rèn)為它基礎(chǔ)能力還是非常強(qiáng)的，比較老司機(jī)，但是它的短板確實(shí)也如很多媒體所體驗(yàn)的，對(duì)中國路況，特別是遵守交規(guī)、走對(duì)路方面還做得不夠好，還需要一些時(shí)間去適配，它的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)都非常突出。

對(duì)于卓馭來說，我們也不太會(huì)跟FSD有什么直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，他是賣車的，我們是供應(yīng)商，我們可以幫助國內(nèi)OEM提供可以跟FSD PK的智駕能力，對(duì)于國內(nèi)OEM來說他們壓力更大一點(diǎn)，但我們是供應(yīng)商，我們能提供可以PK FSD的能力，并且我們?cè)趪鴥?nèi)的數(shù)據(jù)以及適配的進(jìn)展顯然會(huì)更加多一些。

除了FSD所呈現(xiàn)出來的常規(guī)安全舒適體驗(yàn)之外，今年我們?cè)诩夹g(shù)上還會(huì)升級(jí)到端到端的世界模型，在功能體驗(yàn)上可能會(huì)有更大的升級(jí)，它不僅提供基礎(chǔ)的安全舒適的智駕體驗(yàn)，還能做到千人千面的風(fēng)格，能夠通過自然語言控制這個(gè)車輛的行為，這種體驗(yàn)可能是常規(guī)的一些車型看不到的，無論是FSD還是別的智駕車型看不到的，從這個(gè)體驗(yàn)上我們可能也會(huì)有一些不一樣的地方。