作為人類運力補充的最佳出行方式，今天，無人駕駛每公里的運營成本已經比人類更低了嗎？

面對智駕網的這一提問，小馬智行CTO樓天城表示，外面（車展展臺）展示出來的這一代，一定能實現(xiàn)。

2025年上海車展上，小馬智行正式發(fā)布第七代Robotaxi家族車型及配套的L4級自動駕駛系統(tǒng)方案。

這一產品標志著全球L4自動駕駛技術正式邁入規(guī)模化量產階段，同時也為行業(yè)定義了安全、成本與商業(yè)化落地的全新范式。

一、技術突破：從成本下探到全場景安全冗余

第七代Robotaxi的核心突破在于“車規(guī)級硬件普及”與“成本結構優(yōu)化”。

根據小馬智行披露的信息，新一代自動駕駛系統(tǒng)采用100%車規(guī)級零部件，硬件套件成本較前代下降70%，其中車載計算單元成本降幅達80%，激光雷達成本降低68%。這一成果得益于平臺化設計思路——通過高度集成的傳感器方案（包括9顆激光雷達、14顆攝像頭及多類冗余傳感器）和自研的域控制器，系統(tǒng)實現(xiàn)了對650米范圍內環(huán)境的高精度感知，并支持雨雪霧等極端天氣下的全天候運行。

▲全球首個基于車規(guī)級芯片實現(xiàn)L4級全場景自動駕駛域控制器

樓天城在采訪中強調：“成本下降是L4自動駕駛商業(yè)化的關鍵轉折點?！?/p>

他解釋稱，第六代系統(tǒng)仍依賴定制化硬件，而第七代系統(tǒng)通過采用理想、蔚來等車企的成熟供應鏈，大幅降低硬件成本。此外，平臺化設計使同一套系統(tǒng)可適配不同車型，目前已孵化的三款Robotaxi（豐田鉑智4X、北汽極狐阿爾法T5、廣汽埃安霸王龍）均已進入路測階段，真正實現(xiàn)“發(fā)布即落地”。

在安全層面，第七代系統(tǒng)構建了“L4安全金字塔”：基于PonyWorld世界模型的感知與決策能力、車規(guī)級域控制器的硬件可靠性，以及覆蓋20余項冗余設計的故障應對體系。樓天城以飛機類比：“即使單個零部件失效，冗余系統(tǒng)也能自主完成車道穿越或緊急停車，這是生存底線?！?/p>

目前，小馬智行的L4車隊已積累50萬小時全無人駕駛運營記錄，事故率較人類駕駛低10倍。

二、量產與商業(yè)化：昆侖計劃背后的規(guī)?；壿?/strong>

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 彭軍在發(fā)布會上表示：“2025年是Robotaxi量產元年，也是小馬智行Robotaxi量產計劃——昆侖計劃成果落地的一年?！?/p>

小馬智行的量產進程依托于“昆侖計劃”。該計劃始于2023年，以高寒測試地“昆侖山口”命名，旨在驗證車輛在極端環(huán)境下的可靠性。

2025年，昆侖計劃進入成果落地階段：首批車型將于下半年投入運營，目標在短期內實現(xiàn)千輛級車隊規(guī)模，并逐步向萬輛邁進。

量產化的另一支柱是深度車企合作。小馬智行與豐田、北汽、廣汽成立合資公司，通過前裝量產模式降低邊際成本。

例如，與豐田聯(lián)合開發(fā)的鉑智4X Robotaxi已進入路測，而北汽與廣汽的車型則針對不同場景需求設計（如極狐阿爾法T5側重城市通勤，霸王龍適配高速場景）。

樓天城在會后采訪中也談到：“車企的工程經驗與我們的AI能力互補，這是規(guī)模化落地的必經之路。”

彭軍表示，第七代自動駕駛系統(tǒng)的平臺化設計亮點，使其具有極強的車型適配能力?！巴ㄟ^平臺化能力和高度集成與通用性，我們已經用這代系統(tǒng)孵化了三臺Robotaxi，今天在集體發(fā)布的同時，他們已經在各地開始路測，是真正的‘發(fā)布即落地’。未來，第七代自動駕駛系統(tǒng)還會用在我們的自動駕駛卡車上?！?/p>

在商業(yè)化策略上，小馬智行采取混合運營模式：既通過自有APP和小程序提供服務，也與如祺出行、高德等平臺合作導流。

樓天城透露，當前單車日均接單量約為15單，未來隨著車隊規(guī)模擴大，單量可提升至千單級別。他特別提到一個典型案例：北京某用戶每天午間租用Robotaxi作為“移動休息艙”?！斑@證明自動駕駛不僅能替代出行，更能創(chuàng)造新需求?！?/p>

三、安全范式：L4與L2的本質分野

樓天城在采訪中多次強調，L4與L2在技術路線上存在根本差異。L2依賴模仿學習（Imitation Learning），即通過復制人類駕駛行為優(yōu)化系統(tǒng)，而L4采用強化學習（Reinforcement Learning），要求機器自主理解駕駛邏輯?！癓2的極限是‘車位到車位’，但永遠無法跨越人類接管的天花板；L4的目標是‘全場景責任接管’，安全標準必須超越人類?！?/p>

這一差異直接體現(xiàn)在硬件與軟件架構上。L4系統(tǒng)需應對極端場景（如“鬼探頭”、救護車避讓），而L2受限于成本與設計目標，往往回避長尾問題。樓天城舉例稱：“遇到飛起的紙箱，L4需在毫秒內判斷其風險并決策，而L2可能直接急剎，反而引發(fā)事故?！贝送?，L4的OTA升級遵循“成熟即部署”原則，避免將半成品推向市場，這與L2的“迭代中優(yōu)化”邏輯截然不同。

對于近期行業(yè)熱議的L3量產，樓天城態(tài)度謹慎：“L3試圖在L2與L4之間尋找折衷，但仍帶有強烈的L2影子。真正的無人駕駛必須徹底擺脫對人類介入的依賴?！?/p>

四、市場競爭：聚焦一線城市與出海布局

小馬智行的市場策略清晰聚焦于高價值區(qū)域。目前，其Robotaxi服務已覆蓋北上廣深四大一線城市，并計劃逐步擴展至中東、歐洲、日韓等地。樓天城解釋：“一線城市政策支持度高、出行需求密集，是驗證商業(yè)模式的理想試驗場。海外布局則需提前3-5年鋪墊，以應對未來的增長窗口?！?/p>

針對競爭對手，樓天城直言不諱：“Waymo的硬件非車規(guī)化問題尚未解決，而特斯拉尚未‘上牌桌’?！彼J為，L4的核心壁壘在于長期技術積累，而非短期資本投入?！凹幢阈峦婕覐慕裉扉_始研發(fā)，也需要5年時間才能達到小馬當前水平?！?/p>

在車企合作層面，小馬智行選擇“雙向賦能”：既向車企輸出L4技術，也借助其供應鏈與制造能力。例如，與廣汽埃安合作開發(fā)的霸王龍Robotaxi采用全冗余底盤設計，為后續(xù)L4車型認證奠定基礎。

五、自動駕駛與AGI的真空期挑戰(zhàn)

樓天城將自動駕駛視為“AI Agent的最佳落地場景”，但對AGI（通用人工智能）的商業(yè)化持審慎態(tài)度?！癆GI將經歷與自動駕駛類似的真空期——前期Demo驚艷，但長期商業(yè)化需要突破長尾問題?！彼寡?，資本市場的耐心有限，許多企業(yè)可能倒在“看不到進展”的階段。

對于行業(yè)政策，樓天城認為監(jiān)管趨嚴是正向信號?！鞍踩皇菭I銷話術，而是產品底線。工信部對L2的規(guī)范恰恰為L4提供了差異化競爭空間?！彼嘎?，小馬智行正積極參與各地自動駕駛法規(guī)制定，推動責任認定、保險體系的完善。

小馬智行第七代Robotaxi的發(fā)布，不僅是技術迭代的里程碑，更標志著L4自動駕駛從實驗室走向城市街道的關鍵轉折。通過車規(guī)級硬件、平臺化設計、安全冗余系統(tǒng)的三重突破，小馬智行正在將自動駕駛從“科技展臺的概念車”轉化為城市競爭力的“新基建”。

作為堅持L4路線不動搖的玩家，在樓天城看來，“L4是一場長跑，腿部肌肉（技術路線）決定了你能否抵達終點。短跑選手（L2）或許暫時領先，但真正的勝利屬于那些堅持強化學習范式的人?！?/p>

在自動駕駛的牌桌上，小馬智行已握緊籌碼，而2025年的量產征程，能否真正讓無人駕駛每公里的運營成本比人類更低，市場拭目以待這家“全球robotaxi第一股”的表現(xiàn)。